Запястье состоит из восьми коротких губчатых костей, расположенных в два ряда, по четыре в каждом ряду :
- Проксимальный ряд (первый, ближайший к предплечью) образован, если считать от большого пальца: ладьевидной, полулунной, трёхгранной и гороховидной костями .
- Дистальный ряд (второй) состоит из костей: трапеции, трапециевидной, головчатой и крючковидной .
Проксимальный ряд входит в состав лучезапястного сустава и соединяется с лучевой костью . Дистальный ряд далее соединяется с пястными костями на кисти .