Динамиканың негізгі принциптеріне келесі заңдар жатады:
Инерция заңы . Егер дене басқа денелермен өзара әрекеттесе, оның жылдамдығы модуль бойынша және бағыты бойынша өзгеруі мүмкін емес, ол бірқалыпты және сызықтық қозғалыста көтеріледі .
Ньютонның екінші заңы (динамиканың негізгі заңы) . Денеге әсер ететін барлық күштердің қорытқы шамасына тең болатын оған алу жылдамдығын анықтайды .
Ньютонның үшінші заңы : Денелер өзара өреседі, олардың өзара күштері модуль бойынша тең және бағыттары бойынша қарама-қарсы
Динамиканың принциптерін Ньютон, ал бірінші және төртінші принциптерін Галилей белгілеген .