Айдаһар тауларының геологиялық құрылымы базальттан құралған . Беткі қыртысының негізін құмдақтар басып жатыр .
Айдаһар массиві Оңтүстік Африка Республикасы жерінде орналасқан . Солтүстігіне Саби, оңтүсіне Грейт-Кей өзендерімен шектелген . Ең биік жері — Табана-Нтленьянга тауының 3482 м биіктігі . Жер бедері төрткүл үстіртті . Тіктеу келген тау беткейлері сай-жыралармен тілімделген .