Основные цели Африканского союза: укрепление единства и солидарности африканских государств и народов Африки; защита суверенитета, территориальной целостности и независимости государств-членов; ускорение политической и социально-экономической интеграции континента; продвижение и отстаивание общих позиций по вопросам, представляющим интерес для континента и его народов; содействие международному сотрудничеству в соответствии с Уставом ООН и Всеобщей декларацией прав человека; укрепление мира, безопасности и стабильности на континенте; укрепление и защита прав человека в соответствии с Африканской хартией прав человека и народов и другими инструментами по обеспечению прав человека; создание необходимых условий, благодаря которым континент сможет занимать достойное место в глобальной экономике и в международных переговорах; содействие устойчивому развитию на экономическом, социальном и культурном уровнях, а также интеграции африканских экономик; содействие сотрудничеству во всех сферах человеческой деятельности с целью повышения уровня жизни населения Африки; координация и гармонизация политики между существующими и будущими региональными экономическими сообществами с целью постепенного достижения целей Африканского союза; прогресс в развитии континента через содействие в научных исследованиях во всех сферах, прежде всего в сфере науки и технологий; сотрудничество с соответствующими международными партнёрами в деятельности по искоренению болезней и содействию здоровому образу жизни на континенте. Некоторые принципы Африканского союза: суверенное равенство и взаимозависимость между государствами-членами Африканского союза; уважение государственных границ, которые существовали на момент получения государствами независимости; участие африканских народов в деятельности Африканского союза; выработка общей оборонной политики для африканского континента; мирное разрешение конфликтов между государствами-членами Союза посредством подходящих мер, одобренных Ассамблеей Африканского Союза; запрет на применение силы и угрозы силой между государствами-членами Союза; невмешательство государств-членов во внутренние дела других государств; право Союза вмешательства в дела государства-союза по решению Ассамблеи организации в случае военных преступлений, геноцида и преступлений против человечности; мирное сосуществование государств-членов и их право существовать в мире и безопасности; содействие самодостаточности в рамках Союза; содействие равенству полов; уважение демократических принципов, прав человека, верховенства закона и добросовестного государственного управления; содействие социальной справедливости с целью обеспечения сбалансированного экономического развития; уважение неприкосновенности человеческой жизни, осуждение и отказ от безнаказанности и политических убийств, актов терроризма и подрывной деятельности; осуждение и отказ от неконституционной смены правительств.
