На Toyota Venza устанавливаются два двигателя:
- 1AR-FE . Рабочий объём — 2,7 л, мощность — 181–188 л. с. .
- 2GR-FE . Рабочий объём — 3,5 л, мощность — 249–280 л. с. .
Характеристики 1AR-FE: тип L4 DOHC с распределённым впрыском, четырьмя клапанами на цилиндр (общее число — 16), системой регулировки фаз газораспределения впускных и выпускных клапанов Dual VVT-i . Расход топлива — 10,9±1,0 литров бензина на 100 километров пути .
Характеристики 2GR-FE: бензиновый шестицилиндровый мотор V-образного типа также с четырьмя клапанами на цилиндр (всего 24 клапана) с системой dual VVT-i . Потребляет на 100 км пути 12,3±2,4 л бензина . Опционально этот мотор может быть снабжён системой «Стоп-Старт» .