ШРУС (шарнир равных угловых скоростей) находится в трансмиссии автомобиля обычно в местах, где соединяются приводной вал и колёса, а также в местах соединения переднего моста и колёс в переднеприводных автомобилях .
На переднеприводном автомобиле ШРУСы находятся на передних полуосях, а на полноприводном авто с независимой подвеской — как на передних, так и на задних . В первом случае шарниров четыре, а во втором — восемь .
Для передачи вращательного момента необходимо наличие двух шарниров: внутреннего и внешнего . Внутренний шарнир входит в КПП, а наружный — в ступицу ведущего колеса . Шарниры между собой соединены валом .