Первые укрепления появились на месте замка еще в бронзовом веке (культура полей погребальных урн). В письменных источниках замок впервые упоминается в 1165/1166 году (по другим данным — в 1186 году). Основателями стали рыцари из рода фон Планкенштайн, получившие эти земли как феод от графов фон Пайльштайн. Их фамилия происходит от слова blanc («белый») и означает «человек с белого камня». Настоящего могущества род достиг в XV веке при Панкраце фон Планкенштайн. Он владел замками Пайльштайн и Фрайенштайн, был залогодержателем Вайтры и управляющим в Пёхларне. В 1453 году Панкрац перестроил и укрепил замок, однако сам в нем не жил. Во время братоубийственной войны между императором Фридрихом III и герцогом Альбрехтом VI он поддержал императора, что принесло ему еще больше власти. После угасания рода в 1484 году замок неоднократно менял владельцев. · Леонард фон Раубер (1500-1560): перестроил замок в стиле Ренессанса. · Лоренц фон Маллентейн (1581-1634): сделал замок центром Реформации. · Герр фон Куниц (1652-1703): добавил барочные элементы и разбил сад. В 1713 году замок перешел во владение семьи Тинти. В 1786 году замковая капелла стала приходской церковью. После смерти 96-летнего Бартоломеуса фон Тинти в 1799 году замок пришел в упадок. В 1970-х годах началась масштабная реставрация. Сегодня Планкенштайн — это отреставрированный замок-отель, в котором проводятся культурные мероприятия.